Ａ．自動ドアを設置して何年くらいですか？

　　開閉時にゴトゴト鳴るのは自動ドア内の吊車が劣化している様子ですね

　　吊車は車のタイヤと同じで消耗しますので交換が必要かもです。。

　　まずはお気軽にご相談ください。（相談はタダですよ)